Mazda familia АКПП уходит в аварийный режим

[Denchk05]

Всех приветствую.
Mazda familia 2001 1,5 130 передний привод АКПП типьронтк.
Всё началось постепенно (после ДТП), маздочка сначало переодически теряла тягу на 2 и 3 скорости (возможно к коробке не имеет никакого отношения) и через какое-то время после длительной езды коробка начала улетать в аварийный режим после перезапуска все норм, но через минут 10 опять. Если постоит ночь, потом можно опять кататься часов 5-6 и опять авария, либо вообще ничего и ездий дальше. Так я катался примерно месяц.
Дня 3 назад начала проходить какая-то ерунда с коробкой. На D 3 скорость и при оборотах 2400-2700 машина сильно дёргается и акпп улетает в аварийный режим, горит чек, а типьронтк не показывает передачу (раньше при аварии была 3 передача). Если скину обороты или дашь больше все норм.
Сегодня 3 и 4 передача вообще покинула чат. Естественно только на переключении типтронтком передвижение. 1 и 2 передача нормально, только переключусь на 3 начинают скакать обороты и авария акпп, 4 вообще не тянет, а обороты поднимаются соответственно авария акпп. Перезапуск ничего не меняет.
Когда только появились подергивания (переодически) съездил на диагностику, по коробке ошибок нет, но есть ошибки по датчику распредвала и датчику дитонации, сказали что скорее всего хана клапану витиай (возможно это старые ошибки, машина была в ДТП) и из-за него коробка улетает в аварию.
Масло менялось 1,5 месяца назад с фильтром.
Есть советы на что могут указывать такие симптомы? Может ли коробка уходить в аварию из-за таких неисправностей при диагностики или пора с ней прощаться?
Извиняюсь за объем и грамотность.