Про джипы вроде уже говорили, что это от сокращённо JP - по русски автомобиль специального назначения. Ну а говнолазы и кроссоверы каждый классифицирует по-разному. Я бы предложил так:
кроссовер - полный привод, без рамы, с раздаткой, даже возможно с дифференциалами, но с клиренсом менее 200-215 мм.
вседорожник - полный привод, рама, раздатка, дифференциалы, клиренс более 200-215 мм.
внедорожник - аналогично вседорожнику + дополнительная подготовка (лебёдки, хабы, дополнительное освещение, защита агрегатов, специальная резина, вынос воздухозаборников - кто как называет, кто кшноркерь, кто кршноркель, кто проще - шнобель

, ну и т.д. на сколько хватит фантазии и финансов.
говнолаз - специально изготовленный автомобиль (Трэкол, Барс и т.д.) , для передвижения по местности, где отсутствую каки-либо дороги.
Была Demio DY3W, 2002 г, желтая как канарейка. Ездил редко. Продал.
Был Hilux Surf LN-130G. Ездил постоянно... 10 лет. Продал
Потом ездил на чём придётся (Mitsubishi L-200, Opel Аstra H).
Сейчас УАЗ "Патриот" 2013, Toyota Camry 2011.